本发明涉及一种回转伸缩齿爪式筏架海带苗绳采收转运装置，回转驱动装置的输出轴与转轴同轴一端连接；回转盘与转轴另一端固定；回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座，齿爪座两端设有滑动轴承；可伸缩齿爪与齿爪座内的滑动轴承构成可往复移动机构；可伸缩齿爪末端与摆杆通过销轴连接，摆杆的另一端通过滚轮与固定在机架上的端面凸轮或槽轮滚动接触；齿爪伸出靠凸轮或槽轮升程，齿爪收缩时，靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴凸轮或槽轮的下降沿；当回转盘转动时，摆杆的滚轮顺着凸轮或槽轮设定好行程轮廓高低移动，摆杆围绕支座销轴摆动，推动可伸缩齿爪顺着齿爪座孔轴线方向往复移动；同时可伸缩齿爪跟随回转盘做圆周运动。