美国北卡罗来纳州立大学正在进行一项耗资100万美元的项目，旨在通过使用无人机减少贝类养殖业的损失。研究人员计划使用一小队的无人机监测人们难以到达的以及存在安全危险性的养殖区域的水质，这一举措可助力该州的贝类养殖业到2030年发展成年产值达1亿美元的产业。该项目将提供有价值的数据，为管理决策提供信息，而这些决策对于释放北卡罗来纳州及其他地区近海贝类生产的可持续增长至关重要。美国农业部国家食品与农业研究所在2020年末通过多部门国家机器人计划2.0为该项目提供了100万美元的资助。项目负责人介绍道，通过雨水带入海洋的细菌和其它污染物会导致近海贝类养殖者暂时停止贝类收获作业一段时间直至细菌达到安全水平，根据估算这将使养殖者的年收入平均损失25%。项目研究人员计划将开发计算机模型，通过创建一个以数据驱动的处理方法自动采集样本和水质检测，预测不同区域细菌含量和养殖者感兴趣的水质参数，如溶氧和pH等，以使养殖者知道哪些养殖区域最有可能成为细菌集聚的热点从而让暂停贝类收获的窗口期尽可能缩短。无人机将配备传感器探头进行数据测量，并将采集的样本传回实验室作分析。研究人员还将研究如何让无人水面艇（USVs）与空中无人机（UAV）协同工作。例如，无人机可在空中侦察，并告知无人水面艇进入哪个养殖区域可能不安全，而无人水面艇则可用作无人机的着陆或承载平台，从而可扩大无人机的作业区域。