近日，由渔机所张宇雷等人发明的“一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法”获中国发明专利授权，专利号：ZL202510336895.4。

该发明涉及一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置，利用深度相机协同控制实时生成鳗鲡分布热力图，精准识别堆积区域；双向拨鳗爪按堆积程度动态分离缠绕鳗群，减少机械损伤；深度相机随模组移动自动旋转角度，确保全景监测与精准干预；可上、下伸缩电机控制分级辊轮间距，支持多规格分级。该装置通过智能化、模块化设计，解决了鳗鲡分级中的关键难题，为水产养殖装备升级提供了创新方案，具有显著的经济与生态效益。