近日，由渔机所肖哲非等人发明的“一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法”获中国发明专利授权，专利号：ZL202411410213.1。

该发明公开了一种基于图像识别的针对罗非鱼鱼片修整去杂的技术，通过对每片待修整的罗非鱼鱼片预先进行图像扫描，采集相关轮廓、尺寸与颜色等数据，在完成判断鱼片体位状态的基础上，精准识别各表面是否存在鱼皮、血斑，周边残存碎边组织、鱼鳍、膜体以及残脏等，便于后续水刀切割与剔除等修整作业行进路径的最优规划，以提高操作效率和得肉率。