近日，国家重点研发计划“食品加工高效专用前处理智能装备研发及示范”项目主持单位对渔机所主持的“水产品定量分割、精准修整关键技术及智能装备研发”课题开展中期预检查。

会上，课题负责人沈建研究员首先汇报了课题研究进展与阶段性成果，重点介绍了自主研发的“鱼片智能水力刀精准修整设备”。该设备由超高压水系统、切割运动机构、视觉识别系统、控制系统、框架部分组成，使用YOLOv5识别鱼片待修整部位，并自动规划切割路径，将运动指令传输到三轴直线模组，控制水刀刀头，完成对鱼片零边碎肉、黑膜部位与残鳍毛边的柔性精准切割修整。由项目负责人江南大学副校长顾正彪教授、项目主持单位江苏楷益智能科技有限公司总经理江水泉等组成的专家组还现场观摩了以罗非鱼鱼片为对象的水刀智能化自动修整加工演示，并对设备的修整功能、表面水分去除等方面提出了优化建议。

专家组对课题总体进展表示肯定，认为水刀修整设备运行稳定可靠，人机交互界面操作简便，具备作为鱼类智能化前处理加工装备应用推广的潜力。