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澳大利亚HUON养殖公司的水下机器人配置数量翻倍
作者:    来源:worldfishing.net    发布日期:2018-09-23 16:20    字体大小:【大】【中】【小】

澳大利亚Huon养殖公司增加了对水下机器人技术的投资,将其拥有的Saab Seaeye Falcons水下机器人数量增至4台,以助力其鲑鱼养殖业务。每一个Saab Seaeye Falcon机器人在其紧凑的1 x 0.5 x 0.6米多功能系统中都装有五个强大的推进器和一个智能分布式控制系统。新增的两台机器人将与已有的两台一起,用于检查Huon公司养殖网箱的网衣,索具和锚碇装置,该公司养殖场每年的鲑鱼养殖产量超过了2.4万吨。Huon公司的养殖网箱均位于有益于鲑鱼养殖的,与鲑鱼自然栖息环境相仿的海流强劲风高浪急的海域。而Falcon机器人的优点就在于,有能力在强海况条件下保持稳定,同时又能精确而稳定地执行任务。Falcon机器人基于iCON行为的智能控制架构提供精确定位,并能主动与操纵站点保持联络,让操作员专注于手头的任务,从而减少他们的工作量。而其智能控制系统为客户针对各种不同的任务而轻松添加和更改各种机器人装载设备提供了有力的保障。其低剖面机架系统使其可以在网箱与网箱间形成的通道内部署并穿行,其配备的五个推进器均没有轴封,因此省去了轴封维护和检查的工作量,机器人内部不存在用油点,因而无需监测机器人的漏油问题。

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主办单位:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所(渔机所)

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