通常用于养殖场检查养殖网箱和鱼类福利的水下无人机（underwater drone）被挪威武装部队选中，用于协助海上救助，帮助打捞失事的护卫舰（KNM Helge Ingstad）。此次用于护卫舰打捞的水下无人机是挪威Blueye Robotics公司生产的两艘尺寸和重量分别为45 x 25 x 35厘米和9千克的Blueye Pioneer水下无人机，非常适合检查以前难以到达的水下空间，而该公司生产的水下无人机主要用于海上养殖场的日常作业。目前，海上养殖场一般使用固定式摄像系统，潜水员或者遥控潜水器（ROV）进行水下和海底检查。潜水员作业效率低且有重大的安全风险，而ROV成本高昂且业务人员需要大量培训后方能操控，固定式摄像机存在灵活性差，无法适应多种情况等问题。而水下无人机相比较，具有显著的成本优势且使用简便，其运维成本接近于零，从而可以更频繁地对网箱作检查。